Empezamos por realizar el diagrama de caja negra, el cual consiste en colocar en un extremo, todas las señales que entran al dispositivo, que en este caso es el mecanismo de inclinación de las ruedas, y poner en el otro extremo como salen las señales que entraron, de esta forma se puede entender que funciones debe cumplir nuestro mecanismo
Una vez realizado nuestro diagrama de caja negra, podemos realizar el árbol de funciones del mecanismo de inclinación de las ruedas.
También hace falta realizar el flujograma, el cual describe paso por paso el funcionamiento del mecanismo. Se muestra en la siguiente imagen:
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